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PIL打开后图像自动旋转问题 在使用python批量处理照片的时候发现了一个问题： PIL库打开图像再保存后图像的方向会不同 123img = Image.open("/path/to/img")img.save("./origin.jpg") 查询后得知jpg图像会有exif头，可能会有图像保存图像在一个方向，而图像头会有一个参数使得查看的时... 阅读全文…

滤波 高斯核的性质： 使用小方差的高斯核卷积多次和一个大的方差的高斯核卷积效果一样，比如使用方差为\(\sigma\) 的高斯核卷积两次，和使用方差为\(\sqrt 2\sigma\) 的高斯核卷积一次效果一样。上述关系类似勾股定理，第一次使用 \(m\sigma\)卷积，第二次使用\(n\sigma\)卷积，结果相当于使用\(\sqrt{m^2+n^2}\sigma\)卷积 m*... 阅读全文…

BUPT 智能交互机器人 场景搭建 很重要，如果设置不对运行时会报错 机器人 首先是机器人的模型，需要从别的有机器人的场景中复制，建议从 ~/robot_ros_application/catkin_ws/src/bodyhub/vrep/Roban.ttt 这个场景中复制，这个场景可能是最基本的示例场景 使用CoppeliaSim打开该场景，把场景中的Talos物体完全展开，按住... 阅读全文…

3D-CNN学习 2D卷积 传统的2D的 卷积神经网络(CNN) 使用一个卷积核在2D空间上滑动卷积操作 2D单通道卷积 如果是多通道卷积，那么卷积核通道和图片通道数是一致的... 阅读全文…

Lab1 问题 环境问题 最好在Ubuntu运行，安装虚拟机或WSL（教程很多） 执行问题 下载 从 http://web.cecs.pdx.edu/~harry/Blitz/BlitzBin/Ubuntu64/blitztools.tar 下载可执行二进制文件 1wget http://web.cecs.pdx.edu/\~harry/Blitz/BlitzBin/Ubuntu... 阅读全文…

python判断黑白图像 12345678def is_grayscale(img:Image): im = img.convert("RGB") stat = ImageStat.Stat(im) if sum(stat.sum)/3 == stat.sum[0]: return True else: return ... 阅读全文…

什么是Submodule 项目中有时会使用到其他仓库的代码，如果直接clone进项目的子目录，git会在提交更改的时候提示当前git仓库嵌套有一个git仓库，而这是不允许的。 1234567891011121314warning: adding embedded git repository: foo2hint: You've added another git reposit... 阅读全文…

计算机系统概论 数字计算机与模拟计算机 比较内容 电子数字计算机 电子模拟计算机 数据表示方式 0，1 电压 计算方式 数字技术 电压组合或测量值 控制方式 程序控制 盘上连线 精度 高 低 数据存储量 大 小 逻辑判断能力 强 无 冯诺依曼机 由运算器、存储器... 阅读全文…

字母表 注意区分\(\epsilon\) 和 \(\varnothing\) \(\epsilon\) 是一个长度为0的句子 \(\varnothing\) 是空集 乔姆斯基文法体系 0型文法 即文法 $ G(V,T,P,S)$ 称为 短语结构文法(PSG) 1型文法 对于0型文法G有 \[ \forall \alpha \to \beta \in P, \qua... 阅读全文…

计算机网络 网络协议栈各层作用 应用层：通过应用进程间交互完成特定的互联网应用，定义应用进程之间通信和交互的规则。 传输层：进程之间通信的通用数据传输服务。 网络层：网络中不同主机提供通信服务 链路层：两个相邻网络结点之间传送数据 物理层：如何在传输媒介中传输比特流 应用层 C-S和P2P工作特点 客户-服务器是需要服务器打开，客户连接通信；P2P各方之间是对等的。... 阅读全文…